ups不間斷電源經(jīng)銷商的外殼是必要的。
出于嚴(yán)格的安全考慮，應(yīng)該選擇一個(gè)阻燃的電源外殼，這個(gè)淘寶有售。我是覺得太丑了。而且很多更大功率的用電器都不是阻燃外殼，所以無可厚非。
固定
需要解釋一點(diǎn)，由于不是完全定制，板與板之間的預(yù)留螺絲位不是對(duì)應(yīng)的。這里沒有別的辦法，只能加長銅柱，稍微變形。
常見的溫度，過載保護(hù)都已被包括在電池保護(hù)板中。
ups不間斷電源經(jīng)銷商組裝，線材，外殼以及固定
組裝
剩下的，就想拼積木一樣，把所有的元件組裝在一起就可以了。
我在初期的設(shè)計(jì)和調(diào)試過程中使用了DC5.5線替代了導(dǎo)線，但實(shí)際上這種設(shè)計(jì)非常不便，所以還是建議使用導(dǎo)線連接。
在組裝過程中，可能需要使用電壓表與烙鐵。
線材
我使用的是RVB2*1.5的紅黑并線，事實(shí)是，雖然夠安全，但是線還是太粗了。對(duì)于一些板上的接線端子，非常麻煩。所以，建議考慮更細(xì)規(guī)格的線材，或者像我一樣直接焊在板上。
怎么設(shè)定加減速時(shí)間及轉(zhuǎn)矩提升？
負(fù)載的慣量大，一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。所以，加減速度時(shí)間值設(shè)定大時(shí)，轉(zhuǎn)矩提升值要設(shè)定小。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，一般慣量小。所以，加減速時(shí)間設(shè)定小時(shí)，轉(zhuǎn)矩提升要設(shè)定大一些。 而且
①如果加減速時(shí)間長，大電流流過的時(shí)間長。
②逐步加大轉(zhuǎn)矩提升，電流會(huì)逐步減小，直到電流反而增大時(shí)，停止轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)奶嵘?/span>
③始動(dòng)頻率設(shè)得高一些（5-10Hz）用無速度傳感器模式，自動(dòng)設(shè)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
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